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安川自动化焊接机器人 MA1400系列

安川自动化焊接机器人具有可靠性好,性能稳定,性价比高的优点!

1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数
安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400
项目
规格
控制轴
6轴
放置方式
地装、壁挂、吊装
动作范围
最大到达距离
1434mm
最大动作速度(运动范围)
J1轴旋转
220°/sec(运动范围±170°)
J2轴旋转
200°/sec(运动范围-90°至+155°)
J3轴旋转
220°/sec(运动范围-175°至+190°)
J4轴手臂旋转
410°/sec(运动范围 ±150°)
J5轴手臂旋转
410°/sec(运动范围-45°至+180°)
J6轴手臂旋转
610°/sec(运动范围 ±200°)
工具中心最大负载
3 kg
重复精度
±0.08mm以内
机器人本体重量
130kg
安装环境
周围温度:0至45℃,
湿度20%RH~90%RH(不结露)
操作界面
中文界面
u  运动范围达1434mm,大于同类其他品牌机器人,能够焊接更大范围内的焊缝;
u  采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式,防止焊接电缆与机器人手臂干涉,使机器人更加灵活,如下左图;
u  机器人末端姿态变化时,焊接电缆弯曲小,保障送丝平稳,保证始终具有良好的焊接质量(如下右图);
u  高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度,比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%,可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
u  机器人采用安川的扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活,效率高,动作范围大。
u  机器人轻便,能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间,进一步提供机器人焊接生产的效率。
机器人控制柜DX100
项目
规格
程序容量
任务:200,000步,10,000程序
输入输出
专用:23入,5出
通用:40入,40出
可扩展至:2048入2048出
扩展槽
PCI插槽;
2个主CPU,
1个伺服CPU
1个传感器的外部插槽
接口
1个LAN
RS-232C
最多可控联动轴
最多可扩充60个
可实现多机器人协作
安装环境
使用温度:0至+45℃,
存储温度:-10~60℃
湿度<90%RH(不结露)
操作界面
中文界面
输入电压
3相AC220V +10% ,-15% 50~60Hz
功率
3KVA
安全等级
IP23
尺寸
425(W)×450(D)×1200(H)
可扩展3个外部轴
u      大程序容量、更多的输入输出,使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接;
u      新的控制方法,节省能源,见下左图;快速焊接控制,提高焊接效率,见下右图;
u      宽度减小,节省了控制柜安装空间;
u      开放的焊接电源接口,适应多种焊接电源;
u      可配置多种焊接文件,适应不同焊接工艺;
u      可在焊接过程中实时调整焊接工艺;
u      具有多种不同摆动功能,摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。
机器人示教盒
项目
规格
尺寸
169(W)×315(H)×50(D)
重量
0.990kg
安全开关
三态安全开关
电缆
8m
显示
640×480像素彩色LCD,触摸屏
中文界面
IP等级
IP65
u      手控盒上有调整运行模式,启动、急停按钮,可通过手控盒进行模式更改,并直接机器人再现运行,可节省机器人调试时间;
u      具有专用按钮,如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮,方便编程和调试。
u      可进行多窗口显示;实时显示机器人位置、输入输出等;
u      具有直线、圆弧、S曲线插补方式,满足复杂的曲线焊接,比如管管相交的相贯线焊缝;
u      具有重复起弧、断弧再引弧功能;
u   具有运动程序平移、旋转、镜像等功能.     联系电话:14782044000   戴先生